Formülü [[asetil|CH<sub>3</sub>CO]][[oksijen|O]][[metilenmeasasdasdtilen|CH<sub>2</sub>]][[metilen|CH<sub>2</sub>]][[azot|N]]<sup>+</sup>([[metil|CH<sub>3</sub>]])<sub>3</sub> olan asetilkolin, [[asetik asit]] ile [[kolin]]'in esteridir. İlk kez [[1914]] yılında [[İngiltere|İngiliz]] bilimadamı [[Henry Hallet Dale]] tarafından tanımlanmış, [[1921]] yılında ise [[Avustralya]]lı bilim adamı [[Otto Lewi]] tarafından, kurbağa kalpleri üzerinde yaptığı deneyler sonucu bir [[nörotransmitter]] olarak doğrulanmıştır. Bu keşif bilimadamlarına [[1936]]'da [[Nobel Ödülü]] kazandırmıştır. Asetilkolinin, bugün [[Alzheimer]] ve [[Parkinson Hastalığı|Parkinson]] hastalıklarının patogenezinde (=mekanizmasında) önemli bir yere sahip olduğu ortaya çıkmıştır.