Daha sonra [[Mimarlık]] eğitimi için [[Cambridge]]' den ayrılarak [[Londra]]'daki The Regent Street Polytechnic' e girdi. [[Nick Mason]] ve [[Richard Wright]] ile burada tanıştı. The T-Set ve The Screaming Abdabs gibi ünlü topluluklarla çalıştılar.
Roger Waters, Syd Barret'in gruptan ayırlmasıylaayrılmasıyla birlikte, grup liderliğini üstlenmiştir. Bunu, kendisinin bir adım ilerleyerek değil de, diğer grup elemanlarının neredeyse geriye çekilmeleriyle gerçekleştiğini söylemiştir.<ref>http://www.pinkfloydonline.com/int23.htm</ref> The Wall albümü sırasında grup üyeleriyle birçok tartışma yaşar.Bazı şarkılarda Richard Wright'ın çalmamasını istemiştir ve Nick Mason'u da sıkça nasıl çalması gerektiği konusunda yönlendirmiştir. Bu tartışmalar The Final Cut'ın yapımı sırasında Richard Wright'ın gruptan ayrılmasına neden olmuş, bu yüzden albümün "sound"u diğer Pink Floyd albümlerine göre sönük kalmıştır. Gruptan ayrılmadan önce [[Pink Floyd The Wall]] filminin yapımında çalışır, fakat onun da her ne kadar başarılı bir yönetmen tarafından yönetilmiş de olsa, başarılı bir filmden ziyade, bir "video klip" gibi olduğunu düşünür.<ref>[http://www.radikal.com.tr/haber.php?haberno=193190 Roger Waters sert ve dürüst 14 Nisan 2011 tarihinde erişildi.] </ref>
[[1985]]'te [[Pink Floyd]] dan ayrıldı ancak parlak lirik zekası ile gruba damgasını vurdu. Bugün bile birçok kişi için [[Pink Floyd]] denilince akla gelenler Roger Waters ve grubun Dark Side of the Moon'da birçok şarkıdaki vokalleri ve müthiş gitarıyla David Gilmour'dur.
