Yol koşusu, koşu yarışlarının, pist yarışları ve krostan farklı olarak, mesafesi belirli bir yolda yapılan biçimidir.

Bristol Yarı Maratonu'ndan bir görüntü

5 kilometreden 42,2 kilometreye (maraton) kadar farklı mesafelerde yapılan yol koşuları, genellikle atletizmdeki uzun mesafe koşuları içinde sınıflandırılır. Yol koşularının en çok kullanılan üç kategorisi 10 km koşusu, yarı maraton ve maratondur.