Rijitlik merkezi düşey taşıyıcı elemanlarda, yatay yüklerden(rüzgâr, deprem) dolayı oluşan kesme kuvvetlerinin bileşkesinin etkişdiği nokta olarak tanımlanır. Rijitlik merkezinin ve koordinatları aşağıdaki bağıntılar yardımı ile hesaplanabilir:

Bağıntılar değiştir

Temel bağıntılar değiştir

  •  
    =
     (1)
  •  
    =
     (2)

Bu bağıntılarda ex ve ey; sırasıyla ilgili elemanın ağırlık merkezinin x ve y koordinatlarıdır.  ve   ise düşey taşıyıcı elemanların kendi asal eksenlerine göre yanal öteleme rijitlikleri olup;

  •   ve   bağıntılarından hesaplanır.
  •   açısı elemanın asal eksenleri ile rijitlik merkezi hesabı için seçilen global eksen takımı arasındaki açıdır.

Matris formunda değiştir

(1) ve (2) bağıntıları daha kısa formülle yazılırsa:

 
 

Matris olarak yazarsak;

 * =