Unimation

Unimation dünyanın ilk robotik firması. 1962 yılında Joseph F. Engelberger ve George Devol tarafından Danbury, Connecticut'ta kuruldu.^[1] Devol ilk endüstriyel robotik kolu Unimate'in patentine 1954 yılında başvurdu; bu patent (ABD patent 2.988.237) 1961 yılında kabul edildi.^[2]^[3]^[4]

PUMA değiştir

Unimate 500 PUMA (1983) ve kontrol ünitesi, Deutsches Museum, Münih.

PUMA (Programlanabilir evrensel makine birleşiminin İngilizce kısaltması) Victor Scheinman tarafından Unimation şirketinde 1978 yılında geliştirilen robotik platformdur. İlk olarak General Motors için tasarlanan PUMA, Scheinman'ın Stanford Üniversitesinde geliştirdiği Vicarm tasarımının devamıdır.

Ayrıca bakınız değiştir

Kaynakça değiştir

^ "Invasion Of The Robots". Businessweek. 2 Mart 1997. 8 Aralık 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 1 Aralık 2015.
^ Munson, George (2 Aralık 2010). "THE RISE AND FALL OF UNIMATION, INC. – Story of robotics innovation & triumph that changed the world!". 8 Aralık 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 1 Aralık 2015.
^ Modern Robotics: Building Versatile Machines (2006) by Harry Henderson 978-0816057450, pp. 31-4
^ Robots: Explore the World of Robots and How They Work for Us (2015) by Rick Leider 978-1632204394

[bloomberg-1] "Invasion Of The Robots". Businessweek. 2 Mart 1997. 8 Aralık 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 1 Aralık 2015.

[botmag-2] Munson, George (2 Aralık 2010). "THE RISE AND FALL OF UNIMATION, INC. – Story of robotics innovation & triumph that changed the world!". 8 Aralık 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 1 Aralık 2015.

[henderson-3] Modern Robotics: Building Versatile Machines (2006) by Harry Henderson 978-0816057450, pp. 31-4

[leider-4] Robots: Explore the World of Robots and How They Work for Us (2015) by Rick Leider 978-1632204394

[1]

[2]

[3]

[4]