Okçu, orta çağda savaşlarda yer alan bir savaşçı türüdür. Orta Çağ'da savaşlarda görev alması çok önemliydi. Okçunun bu kadar seçkin olma nedeni okçu ok ve yay kullanarak zırhları olan rakip ordu askerlerini saf dışı bırakabilmesidir. Bu işi güvenli bir mesafeden yaptıkları için daha az risk alırlardı. Orta Çağ'da bir sürü ok ve yay çeşidi yapılmıştır ve bunların amaçları değişiktir. Delici ok, uzun mesafe oku gibi. Okçu oku yay, tatar yayı ile hedefe atar. Gelişen teknolojiyle yerini ateşli silahlar kullanan askerlere bırakmıştır. Okçular günümüzde olimpiyatlarda yarışmaktadır.

Japon geleneksel okçuluk sanatı Kyūdō'nun okçusu, yay, ok ve çeşitli hedefleri: saat yönünde Mato, Hasamimono, Marumono, Shikajishi (Mürekkep resmi, Eylül 1878)