Kentrosaurus, Tanzanya'da keşfedilen bir Jurassic stegosaurian dinozor cinsidir. Tür, 1915'te Alman paleontolog Edwin Hennig tarafından adlandırılan ve tanımlanan Kentrosaurus aethiopicus'tur. Kentrosaurus genellikle Stegosauria alt takımının ve Stegosauridae familyasının "ilkel" bir üyesi olarak kabul edilir.

Kentrosaurus
Biyolojik sınıflandırma
İnfra sınıf: Stegosauria
Alt takım: Thyreophora
Familya: Stegosauridae
Alt familya: Stegosaurinae
Cins: Kentrosaurus

K. aethiopicus'un fosilleri yalnızca yaklaşık 152 milyon yıl öncesine tarihlenen Tendaguru Formasyonu'nda bulunmuştur. 1909 ve 1912 yılları arasında Alman Doğu Afrika'sındaki Alman keşif gezilerinde yüzlerce kemik bulundu. Tam iskeletler keşfedilmemiş olsa da, kalıntılar hayvanın fiziksel yapısının neredeyse eksiksiz bir resmini sağladı.

Kentrosaurus genellikle yaklaşık 4,5 metre (15 fit) uzunluğunda ölçülür ve yaklaşık bir ton ağırlığındadır.